根据古希腊神话，天蝎座的由来与一个关于神和英雄的传说紧密相连。在这个传说中，阿斯克勒庇俄斯，这位伟大的医神，主要原因是他的医术过于神奇，引起了宙斯的嫉妒。为了保护人类免受他的医疗力量的影响， 一言难尽。 宙斯命令赫拉克勒斯杀死了阿斯克勒庇俄斯的徒弟——天蝎。作为对阿斯克勒庇俄斯的处罚，这条毒蝎被升上了天空，成为了天蝎座。
阿波罗在试图控制太阳车时遇到了凶险，正是由于天蝎的攻击，他才失去了生命。塞勒涅，阿波罗的爱人，所以呢将天蝎升上了天空，以表达她的悲痛。 无论哪个版本的故事，天蝎座都象征着复仇、神秘和复杂的性格特征。它代表着人们内心深处的热情和狂热，以及对背叛的恐惧。这些特点在现代社会中仍然被人们所认可和理解。
这个星座所以呢象征着复仇和神秘的力量。 另一个版本的天蝎座起源故事则与猎神奥里昂有关。奥里昂在一次狩猎中意外杀死了赫尔墨斯的儿子伊阿杜斯， 为了弥补这个错误， 我悟了。 赫拉克勒斯将天蝎赠给了伊阿杜斯的灵魂作为纪念。这个传说强调了天蝎座的复仇心理和激烈的性格特征。 除了这些神话故事，天蝎座还与太阳神阿波罗的命运紧密相连。